@thesis{thesis,
		author={LIAWIJAYA  NICOLAS JUAN ALEXANDER},
		title ={FIRE FIGHTING MOBILITY PADA PEMADAM KEBAKARAN MENGGUNAKAN SENSOR FLAME BERBASIS ARDUINO UNO},
		year={2021},
		url={},
		abstract={Seiring perkembangan zaman, robot sudah masuk ke berbagai bidang.
Kebanyakan robot digunakan untuk pekerjaan yang berat dan berbahaya. Biasanya
kebanyakan robot digunakan dalam bidang Industri. Saat ini,dalam Bidang evakuasi
masih banyak badan ? badan penanggulangan bencana masih di lakukan secara
manual,yaitu oleh manusia,termasuk pemadam kebakaran dalam menanggulangi
kebakaran. Oleh sebab itu,Robot pemadam api otomatis sangat di butuhkan manusia
untuk membantu memadamkan api pada saat kebakaran.Dalam penelitian ini robot di
rancang dalam bentuk Prototype menggunakan Flame sensor yang berbasis Arduino
Uno.Mekanisme kerja robot ini yaitu,Ketika Flame sensor mendeteksi api,Robot akan
bergerak menghapiri titik api,lalu memadamkan api dengan cara menyemprotkan air ke
titik api. Metodologi Penelitian yang digunakan penulis adalah Prototype,dimana Robot
akan di buat secara sederhana dan di uji. lalu akan di kembangkan ke tahap lebih lanjut
oleh peneliti lainnya. Berdasarkan pengujian robot pemadam api otomatis yang
dilakukan oleh penulis,Robot berhasil mendeteksi sumber api kecil dan menyemprotkan
air. Pengujian robot di lakukan dengan sumber api kecil dari lilin dan di lakukan di
ruangan tertutup. Maka hasil dari penelitian yang dilakukan penulis adalah Prototype
Robot Pemadam Api dengan 3 Flame sensor,Motor Driver L298N sebagai penggerak
Motor DC,Servo,dan Mini Water Pump yang di buat berbasis Arduino Uno.}
		}