@thesis{thesis,
		author={Zulkarnein  Rizki Hakiki},
		title ={Pengembangan dan Implementasi Shortest Routing pada Robot 4 Axis (Proof of Concept Menggunakan RoboDK)},
		year={2022},
		url={http://repository.bakrie.ac.id/6703/},
		abstract={Pengembangan sistem ini dilakukan untuk menambahkan kemampuan robot lengan 4 axis dalam menentukan jalur pergerakan dengan metode shortest routing. Pengembangan sistem ini dilakukan karena kepintaran robot yang terbatas dan tidak dapat menentukan jalur terdekat sehingga waktu dan cara kerja robot lengan tidak efisien. Robot lengan yang digunakan adalah robot Dobot Magician keluaran perusahaan Dobot. Pencarian shortest route pada pengembangan sistem ini menggunakan Algoritma Dijkstra dengan menggunakan bahasa pemrograman Python. Hasil dari pencarian shortest route tersebut kemudian diubah menjadi target yang harus dilalui oleh robot lengan yang diimplementasikan dalam aplikasi RoboDK. Dengan menggunakan aplikasi tersebut, konfigurasi Program Python untuk menentukan shortest route berhasil dilakukan berupa script output, lalu hasil dari shortest route tersebut berhasil diintegrasikan dengan konfigurasi RoboDK sehingga menghasilkan robot movement yang sesuai dengan rute jalur terpendek. Pengembangan sistem ini hanya sebatas Proof of Concept (PoC) dan dilakukan untuk melakukan integrasi antara shortest routing Program Python dengan RoboDK.}
		}