@thesis{thesis,
		author={Putri  Zafira Rachmah},
		title ={Pengembangan Sistem Material Handling Menggunakan Robot Vision},
		year={2023},
		url={http://repository.bakrie.ac.id/8205/},
		abstract={Pengembangan sistem ini dilakukan untuk menghasilkan sistem robot vision yang dirancang khusus untuk tugas pengambilan dan penempatan material handling dalam skala laboratorium. Pada proses pengembangan sistem ini menggunakan pendekatan Rapid Application Development (RAD) untuk memungkinkan melakukan proses desain pengembangan sistem yang cepat dan efisien dengan pengujian yang berulang. Dengan mengintegrasikan lengan robot Dobot Magician dan kamera menggunakan program logika Python, memungkinkan sistem untuk mendeteksi, identifikasi serta melakukan tindakan pemilihan dan penempatan benda kerja secara real-time. Pengembangan sistem ini hanya sebatas skala laboratorium dengan mengaplikasikan Dobot Magician dalam mengoptimalkan tugas penanganan material, dengan implikasi untuk aplikasi industri yang lebih luas.}
		}