@thesis{thesis,
		author={Ali  Kasim and RAHMADINULLAH  HARAHAP},
		title ={PROTOTYPE ALAT SORTIR BRONDOLAN BUAH KELAPA 
SAWIT BERDASARKAN WARNA DAN UKURAN BRONDOLAN UNTUK MENENTUKAN TINGKAT KEMATANGAN BUAH BERBASIS MIKROKONTROLER},
		year={2020},
		url={http://repository.binadarma.ac.id/1648/},
		abstract={Pabrik industri kelapa sawit di Indonesia berkembang pesat dan banyak, baik milik PTPN,SWASTA,maupun perkebunan rakyat dan untuk pabriknya yaitu CPO (Crude Palm Oil) dan PKO (Palm Kernel Oi)l. Kelapa sawit ini memiliki peranan yang penting dalam indutri minyak yaitu dapat menggantikan kelapa sebagai sumber bahan bakunya. Fokus pada penelitian ini adalah alat yang digunakan untuk melakukan pensortiran brondolan buah kelapa sawit berdasarkan warna dan ukuran dengan menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno ATMega328P, Motor Dc sebagai Penggerak Konveyor, Motor Servo sebagai Gerbang pembukan dan penutup jalannya arah brondolan buah, Sensor Warna TC3200 berfungsi untuk mengaetahui nilai intensitas cahaya warna buah serta Sensor LDR dan Laser untuk mengetahui ukuran brondolan buah.}
		}