A PHP Error was encountered
Severity: Warning
Message: fopen(/home/rama/public_html/application/cache/sessions/rama_sessionb50i45975bk44mb69flt8m4t4gqdf8s4): failed to open stream: No space left on device
Filename: drivers/Session_files_driver.php
Line Number: 174
Backtrace:
File: /home/rama/public_html/application/core/MY_Controller.php
Line: 8
Function: __construct
File: /home/rama/public_html/application/controllers/Document.php
Line: 6
Function: __construct
File: /home/rama/public_html/index.php
Line: 296
Function: require_once
@thesis{thesis,
author={SUBRATA SUBRATA and Sulaiman Sulaiman},
title ={ROBOT PENDETEKSI BENDA DALAM RUANGAN(INDOOR OBJECT DETECTION ROBOT)},
year={2020},
url={http://repository.binadarma.ac.id/1654/},
abstract={Alat ini dibuat dengan fungsi untuk menghindari objek benda di sekitar pada saat alat ini mendeteksi obejek benda pada ruangan yang dimasukinya. Alat ini berfungsi dalam kehidupan sehari hari adalah untuk pemandu tuna netra dengan cara rangkaian alat ini diaplikasikan pada tongkat. Dengan menggunakan sensor proximity HC-SR04 sebagai pendeteksinya. Alat ini di buat dengan berbentuk mobil dengan di rangkai menggunakan sensor proximity. Cara kerja robot adalah robot otomatis berjalan lurus, akan berbelok ke kanan dan ke kiri bila sensor mendeteksi objek benda. Robot ini menggunakan 3 pasang sensor proximity dengan 1 pasang 2 sensor berati jumlah sensor yang ada 6 sensor proximity, robot ini bisa mendeteksi benda objek dalam jarak 5 cm sampai 10 cm. Selain itu alat ini menggunakan beberapa komponen lainnya seperti arduino uno, motor dc, buzer, Led, sensor infrared, resistor, dioda, kapasitor, ic, transistor dan baterai dc sebagai tenaga listriknya.}
}