A PHP Error was encountered

Severity: Notice

Message: Undefined offset: 1

Filename: controllers/Document.php

Line Number: 69

Backtrace:

File: /home/rama/public_html/application/controllers/Document.php
Line: 69
Function: _error_handler

File: /home/rama/public_html/index.php
Line: 296
Function: require_once

@thesis{thesis, author={Asmak Shochibah Yatimatul and Ira }, title ={TA : Analisa Perbandingan Metode Fuzzy Logic Control dan Metode Virtual Force Field (VFF) Untuk Dynamic Obstacle Avoidance}, year={2015}, url={https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/1542/}, abstract={Teknologi seringkali dimanfaatkan untuk melakukan pekerjaan manusia dengan resiko tinggi apabila dikerjakan oleh manusia. Misalnya dalam bidang militer, dibutuhkan kendaraan tempur yang cepat beradaptasi sehingga dapat menghindari beberapa halangan untuk menuju sebuah target. Untuk menciptakan teknologi yang dapat menggantikan manusia dalam pengoperasian kendaraan tempur tersebut, sebelumnya dibutuhkan adanya simulasi untuk melihat respon robot. Suparno pada 2014, menggunakan metode Fuzzy Logic Control untuk mengendalikan kecepatan robot dan menentukan arah belok robot apabila mendeteksi adanya halangan diam. Pada penelitian ini, dilakukan analisa perbandingan antara metode Fuzzy Logic Control dan metode Virtual Force Field (VFF) untuk menghindari obstacle bergerak, serta mampu mencapai target yang sudah ditentukan. Parameter yang dianalisa adalah jarak tempuh robot dan waktu tempuh robot menuju target. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa VFF memiliki hasil penjumlahan vektor perpindahan posisi yang besar sehingga memiliki jarak tempuh lebih panjang dan waktu tempuh lebih lama dibanding Fuzzy.} }