A PHP Error was encountered
Severity: Notice
Message: Undefined offset: 1
Filename: controllers/Document.php
Line Number: 69
Backtrace:
File: /home/rama/public_html/application/controllers/Document.php
Line: 69
Function: _error_handler
File: /home/rama/public_html/index.php
Line: 296
Function: require_once
A PHP Error was encountered
Severity: Notice
Message: Undefined offset: 1
Filename: controllers/Document.php
Line Number: 69
Backtrace:
File: /home/rama/public_html/application/controllers/Document.php
Line: 69
Function: _error_handler
File: /home/rama/public_html/index.php
Line: 296
Function: require_once
@thesis{thesis,
author={Setyawan Heri Oky and Susijanto Tri and Yosefine },
title ={TA : Rancang Bangun Kontrol Komunikasi Untuk Koordinasi Pemindahan Barang Pada PT Industri Kereta Api (Persero)},
year={2017},
url={https://repository.dinamika.ac.id/id/eprint/2273/},
abstract={Penggunaan perangkat dengan komunikasi nirkabel pada dunia industri masih belum banyak diterapkan. Sebagaian besar untuk komunikasi antar perangkat masih menggunakan media kabel atau media lain selain media komunikasi nirkabel yang rumit pada penggunaannya.
Pada pengerjaan ini dibuat komunikasi untuk miniatur pengiriman barang seperti pada PT INDUSTRI KERETA API (PERSERO) atau biasa disebut PT INKA. Saat ini pada PT INKA pengiriman barang masih dilakukan dengan menggunakan forklift maupun dengan tenaga manusia. Pada kontrol pengiriman barang digunakan Raspberry sebagai pusat kontrol dari sistem pengiriman barang dan 2 (dua) Arduino sebagai client yang melakukan perintah kontrol. Penggunaan komunikasi sendiri digunakan modul xbee sebagai media nirkabel yang masing- masing alat yaitu Raspberry dan Arduino memiliki 1 (buah) xbee dalam pengimplementasiannya.
Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan terdiri dari pengiriman perintah (karakter) tingkat keberhasilan adalah 90% dalam keseluruhan kontrol. Keberhasilan pengiriman dipengaruhi oleh jarak maksimal xbee dan ketepatan pembacaan alat yang ada.}
}