@thesis{thesis,
		author={Hidayat  M. Andi},
		title ={DEAD RECKONING PADA ROBOT QUADDROPOD KRAKATAU
LEGGED
(STUDI KASUS PADA KONTES ROBOT INDONESIA (KRI) 2018)},
		year={2019},
		url={http://repository.teknokrat.ac.id/3520/},
		abstract={Robot pemadam api berkaki adalah salah satu jenis robot yang dipertandingkan dalam ajang
Kontes Robot Indonesia (KRI) yang diadakan oleh Kemenristek Dikti, sebagai wadah
pengembangan teknologi robotika. Robot pemadam api ini memiliki misi perlombaan yaitu
memadamkan api yang mana bersumber dari sebuah lilin yang diletakan di ruangan berbentuk
labirin. Dalam hal menemukan target pencarian, robot membutuhkan semacam sensor untuk
bernavigasi, serta sebuah algoritma yang dapat menuntun dan memberikan instruksi pada
robot. Pada penelitian ini, algoritma navigasi Dead Reckoning di anggap memiliki keunggulan
dibandingkan algoritma navigasi robot lainnya yang banyak menggunakan garis, atau meraba
dinding untuk jalur pergerakan robot dan proses estimasi posisi saat ini berdasarkan
pengukuran kecepatan saat ini pada rentang waktu tertentu dari posisi sebelumnya.}
		}