
<div style="border:1px solid #990000;padding-left:20px;margin:0 0 10px 0;">

<h4>A PHP Error was encountered</h4>

<p>Severity: Notice</p>
<p>Message:  Undefined offset: 1</p>
<p>Filename: controllers/Document.php</p>
<p>Line Number: 69</p>


	<p>Backtrace:</p>
	
		
			<p style="margin-left:10px">
			File: /home/rama/public_html/application/controllers/Document.php<br />
			Line: 69<br />
			Function: _error_handler			</p>

		
			<p style="margin-left:10px">
			File: /home/rama/public_html/index.php<br />
			Line: 296<br />
			Function: require_once			</p>

		
</div>@thesis{thesis,
		author={ADRI TAMMA FURQON },
		title ={PERANCANGAN SISTEM KENDALI KEMUDI PADA MOBIL LISTRIK MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL},
		year={2021},
		url={},
		abstract={ABSTRAK
Sistem kemudi adalah sistem pada kendaraan yang berfungsi untuk mengubah 
arah gerak kendaraan melalui roda depan kendaraan [1]. Perkembangan teknologi 
dalam sistem kemudi sudah semakin bervariasi. Saat ini sudah dikembangkan 
autonomous car yang dapat bergerak sendiri tanpa harus dikendalikan oleh 
pengemudi. Akan tetapi penelitian ini tidak menggunakan sistem autonomous
karena akan digunakan remote control untuk pengendalinya agar lebih fleksibel 
dalam penggunaannya. Sesuai dengan masalah yang dihadapi yaitu dibutuhkannya 
prototype sistem kemudi yang mampu digerakkan dari jarak jauh, dibuatlah sistem 
kemudi yang dapat dikendalikan menggunakan remote control. 
Pada penelitian ini akan dirancang sebuah sistem kemudi mobil listrik dengan 
menambahkan motor DC pada bagian steering column atau batang kemudi untuk 
menggerakkan steer sesuai dengan perintah yang diberikan oleh remote control. 
Agar lebih tepat dalam berbelok sesuai sudut yang diinginkan, digunakan kendali 
PID. Kendali PID berfungsi untuk menghasilkan respon keluaran sistem sesuai 
dengan yang diinginkan dan mempercepat respon sistem.
Penelitian ini menggunakan kontroler P dengan nilai Kp=20 untuk 
mendapatkan respon yang cukup cepat yaitu 1.6 detik dan error steady state?0% 
pada saat pengujian. Persentase perbandingan antara sudut yang diberikan remote 
control dengan sudut yang dibaca rotary encoder yaitu sebesar 97.89%.
Kata kunci: sistem kemudi, remote control, kendali PID}
		}