A PHP Error was encountered

Severity: Notice

Message: Undefined offset: 1

Filename: controllers/Document.php

Line Number: 69

Backtrace:

File: /home/rama/public_html/application/controllers/Document.php
Line: 69
Function: _error_handler

File: /home/rama/public_html/index.php
Line: 296
Function: require_once

@thesis{thesis, author={ADITYA FIQRI WIRA SYAHBANU WIDIANTO }, title ={PENDETEKSI GERAK BENDA DI SEKITAR DENGAN MINI LIDAR}, year={2021}, url={}, abstract={Keamanan merupakan hal yang penting untuk menciptakan sebuah kedamaian, karna jika suata keamanan itu tidak bagus dalam menjaga suatu kepemilikan maka hidup akan tidak tentram. Maka sebab dari itu keamanan adalah sebuah prioritas dalam kehidupan sehari-hari kita. Baik itu menjaga dari diri sendiri maupun orang lain. Beberapa perusahaan sudah banyak menciptakan sebuah alat yang berfungsi untuk menjaga keamanan seperti cctv. Tapi terkadang cctv tidak cukup untuk menjaga keamanan yang hanya merekam setiap aktivitas yang berada di luar. Dalam kesempatan ini peneliti membuat sebuah alat yang mampu mendeteksi sebuah pergerakkan dapat menjangkau dari 15 derajat sampai 165 derajat dengan range sampai 12 meter menggunakan sensor TFMini lidar dan Motor servo sebagai penggerak. Untuk melihat output sebuah pergerakkan peneliti menggunakan processing yang akan mengolah data dari Arduino untuk diproses sebagai gambar yang bergerak berupa radar. Kata Kunci : Keamanan, Cctv, TFMini Lidar, Servo} }