@thesis{thesis,
		author={Junjung Akbar Wacono Apriono  (NIM. 1021411035)},
		title ={Perancangan sistem pengendali kursi roda berbasis arduino},
		year={2021},
		url={http://repository.ubb.ac.id/5614/},
		abstract={Kursi roda merupakan salah satu alat bantu gerak bagi orang yang mengalami gangguan terhadap kaki berupa penyakit, cedera atau disabilitas. Kursi roda listrik merupakan salah satu perkembangan teknologi pada kursi roda.   Perancangan alat ini bertujuan untuk membuat kursi roda konvensional memiliki teknologi yang bisa dikendalikan dengan mudah oleh penguna. Modifikasi kursi roda ini, menggunakan Mikrokontroller Arduino dengan pengendalian mengunakan joystick serta relay dan driver  motor DC. Joystick berfungsi dalam memberikan perintah arah pergerakan kepada relay  yang mengontrol motor gearhead memberikan gerak sistem berbelok kanan atau kiri. Driver  motor   berguna dalam proses pergerakan maju atau mundur dengan mengontrol motor  DC MY1025. Hasil dari desain rancangan  modifikasi dan sistem kontrol dilakukan perancangan sistem. Pengujian kursi roda listrik dilakukan pada sistem kendali mikrokontroller, kemampuan pergerakan sistem, dan pemrograman. Hasil pengujian hasil modifikasi kursi roda listrik diperoleh kemampuan pergerakan dan pengendalain sesuai yang dibutuhkan, serta pemrograman pada arduino yang tidak terdapat error dan terunggah dengan baik.}
		}