@thesis{thesis,
		author={Siahaan  Frengki RP},
		title ={Penalaan Parameter – Parameter Pid
(Proportional Integral Derivative ) Controller Tk4s –
Cn, Berdasarkan Karakteristik Proses
Pada Pengendalian Tinggi Cairan Tangki},
		year={2012},
		url={http://repository.uki.ac.id/15302/},
		abstract={Dalam tugas akhir ini penulis menjelaskan tentang aplikasi sistem kontrol
pada pengendalian tinggi cairan tangki air. Metode pengendali yang digunakan
dalam sistem ini adalah pengendali proporsional, integral, derivatif (PID). Untuk
mengendalikan proses digunakan Controller PID TK4S-CN. Pengujian sistem
dilakukan untuk mengontrol level cairan dengan ketinggian antara 0 ? 30 cm.
Untuk mendapatkan kinerja pengendali yang optimum diperlukan metode tuning
yang dapat memberikan respon pada sistem. Untuk mendapatkan metode tersebut
digunakan mode loop terbuka pada controller dengan model FOPDT ( first order
plus dead time) dan IPDT ( integrating plus dead time).
Dengan model FOPDT dan IPDT diharapkan dapat menghasilkan
parameter, sehingga dapat menentukan parameter?parameter PID pada controller}
		}