@thesis{thesis,
		author={Faisal  Hadi and Indra  Agustian and Manik  Ronald Fedly },
		title ={PERANCANGAN KENDALI ROBOT JARAK JAUH DENGAN  HAND GESTURE RECOGNITION},
		year={2015},
		url={http://repository.unib.ac.id/10870/},
		abstract={Perkembangan teknologi dari sistem kendali (control system) menghasilkan banyak metode yang dapat digunakan. Hand-Gesture recognition merupakan salah satu dari metode pengendalian suatu sistem yang saat ini sedang dikembangkan. Dalam perancangan sistem tersebut, dilakukan perancangan bentuk perintah (input), media pengoperasi (proses) dan kerja dari sistem yang dibangun(output). Perancangan input dalam hal ini pengolahan citra menggunakan citra dari bentuk gerakan tangan. Pemilihan objek tangan dilakukan dengan perintah convert color yang mengubah warna RGB menjadi HSV. Dengan warna kulit, dibentuklah kontur yang mengelilingi bentuk tangan yang berguna untuk menentukan titik koordinat (mass center) pergerakan tangan.Tahapan translasi menjadi instruksi robot diperoleh dari koordinat posisi tangan yang dikonversi menjadi serial data. Dalam perancangan proses, dilakukan tambahan koneksi secara wireless dalam hal ini menggunakan perangkat Xbee Pro. Perangkat yang dikendalikan dengan bentuk prototype robot beroda sederhana.}
		}