@thesis{thesis,
		author={KURNIA  FERRY},
		title ={ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS :
SUBAB LENGAN ROBOT},
		year={2009},
		url={http://repository.unika.ac.id/3777/},
		abstract={Perkembangan dunia robot sekarang ini sangat cepat. Dimana hampir
setiap kegiatan industri maupun kegiatan yang tidak dapat dilakukan oleh
manusia menggunakan robot. Pengunaan robot ini sangat mempermudah
manusia dalam menyelesaikan tugas. Salah satu model robot yang ada adalah
robot berlengan.
Robot berlengan ini didesain untuk mengambil benda-benda yang
memiliki ketinggian yang cukup sulit dijangkau manusia. Pada desain yang
digunakan robot ini menggunakan sensor jarak untuk menentukan lokasi benda
secara tepat dan juga menggunakan sensor tekanan untuk memastikan benda
yang ingin diambil telah dapat dipegang dengan benar}
		}