@thesis{thesis,
		author={Ahyani  Ahyani},
		title ={RANCANGAN SISTEM KEMUDI KAPAL 
YANG BEKERJA SECARA ELECTRIC DROLiK
BESERTA SISTEM PENGENDALIANNYA PADA KAPAL 
TUG BOAT},
		year={1997},
		url={http://repository.unsada.ac.id/6184/},
		abstract={Sebagai salah satu sistem permesinan bantu di kapal, sistem kemudi
(steering gear) merupakan bagian terpenting dalam pengendalian gerakan kapal
selama berlayar maupun ketika merapat dan meninggalkan pelabuhan
Pengendalian kapal meliputi gerakan-gerakan berbelok atau gerakan lurus yang
dilakukan oleh sistem kemudi. Pada kapal-kapal kecil yang melayari dan
memasuki perairan-perairan sempit dan pelabuhan-pelabuhan kecil dibutuhkan
kelincahan bergerak, dalam arti banyak merubah arah dalam waktu yang relatif 
pendek Sedangkan pada kapal-kapal samudera yang hanya dapat memasuki 
pelabuhan-pelabuhan besar dimana tersedia fasilitas- fasilitas pembantu sepert
kapal tunda, sistem kemudinya lebih banyak berfungsi menjaga kemantapan arah
Sehingga dapatlah dikatakan fungsi kemudi adalah memberikan balans pada
kapal baik dalam putaran maupun arah gerak lurus.}
		}