@thesis{thesis,
		author={Krisna Aji  Pangestu},
		title ={ROBOT PEMADAM API DENGAN DUAL MODE: AUTOMATIC
DAN BLUETOOTH CONTROLLER MENGGUNAKAN FUZZY
LOGIC},
		year={2022},
		url={http://repository.unsada.ac.id/8058/},
		abstract={Salah satu bidang teknologi yang saat ini semakin ramai pemanfaatannya adalah
robotik, dari mulai sektor industri, komersial, pendidikan, hingga ke sektor keamanan
dan kebersihan kota. Robot pemadam kebakaran sendiri mempunyai keunggulan dalam
mobilitas dan keserbagunaannya dalam proses pemadaman kebakaran baik pada area
yang aksesnya terbatas maupun pada pekerjaan dengan high risk saat proses
pemadaman itu sendiri. Tujuan penelitian ini adalah terciptanya purwarupa robot
pemadam api dengan dual mode: automatic dan bluetooth controller menggunakan
fuzzy logic. Metodologi yang dipakai dalam penelitian ini adalah metodologi prototype.
Hasil yang didapat yaitu pada pengujian mode automatic akurasi deteksi api dan
akurasi pemadaman api yang dihasilkan oleh robot pemadam api adalah 100% dan
80%. Dan pada pengujian bluetooth disimpulkan bahwa fungsi pada setiap button pada
aplikasi controller dengan menggunakan smartphone berfungsi dengan semestinya.}
		}