@thesis{thesis,
		author={Zeffrey  Zeffrey},
		title ={Rancang Bangun Robot Solving Wall Maze dengan Algoritma Left Hand Rule Berbasis Arduino},
		year={2018},
		url={http://repository.upbatam.ac.id/4101/},
		abstract={Robot saat ini sudah menjadi alat yang kita sering pakai dalam sehari-hari maupun 
robot itu berbentuk atau tidak berbentuk, robot juga membantu meringankan 
pekerjaan manusia serta bisa mencapai akurat, cepat dan tepat.robot juga tidak 
memerlukan istirahat dan juga menggantikan manusia untuk bekerja pekerjaan 
yang kotor dan bahaya.Robot juga dapat membantu pekerjaan rumah tangga dalam 
membersih dan memasak.Robot adalah sebuah perangkat yang dapat melakukan 
pekerjaan fisik baik dalam pengawasan dan kontrol manusia atau menggunakan 
program. Saat ini manusia sudah dimanjakan oleh alat-alat otomatis disekitar 
lingkungannya.Robot memiliki beberapa jenis yaitu,robot bergerak, robot berkaki, 
robot tangan, robot tiruan manusia,robot terbang, robot penyelam, robot jaringan. 
Robot solving maze adalah robot mobile yang dapat menulusuri, mengingat jalur?jalur yang rumit dan menyelesaikan jalur-jalur rumit. Robot ini diberi tugas untuk 
mencari jalan keluar terpendek dalam sebuah jalur yang disusun menjadi sebuah 
maze. Robot ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik yang untuk menulusuri 
dinding-dinding yang terdapat di jalur yang disusun menjadi maze dengan 
menggunakan algoritma left hand rule yang termasuk algoritma wall follower. 
Robot ini dibangun berbasis mikrokontroler merek arduino. Robot ini memiliki 
dimensi panjang 25cm dan lebar 15cm. Robot akan melakukan proses penyimpanan 
data jalur, simplifikasi data jalur dan menyelesaikan jalur-jalur runit berdasarkan 
data yang sudah di simplifikasi}
		}