@thesis{thesis, author={Michael Michael}, title ={Rancang Bangun Prototipe Sistem Keamanan Pintu dengan Face-Recognition Berbasis Arduino}, year={2018}, url={http://repository.upbatam.ac.id/4124/}, abstract={Teknologi robotika merupakan suatu yang sangat bermanfaat bagi kehidupan banyak orang saat ini. Robotika sudah banyak diimplementasikan di dunia nyata mulai dari bidang industri, kedokteran, hiburan, keamanan, hingga alat-alat rumah tangga. Dalam bidang keamanan, robotika memiliki peran yang penting. Sesuai prinsip robot itu sendiri yang tidak mengenal lelah dan memiliki toleransi yang kecil, produk dalam robotika di bidang keamanan dapat menjadi sebuah alat yang sangat bermanfaat. Selain mempermudah manusia dalam mengamankan, produk robotika juga dapat mempermudah manusia dalam berbagai pekerjaan, seperti dalam penguncian pintu atau memantau siapa saja yang sudah memasuki suatu ruangan tertentu. Pintu-pintu ruang dokumen di berbagai tempat seperti bank, pegadaian, toko emas, ataupun perusahaan konvensional lainnya dapat menerapkan produk robotika sebagai alat bantu. Dengan adanya perancangan prototipe ini, diharapkan dapat meningkatkan keamanan dan kemudahan dalam memantau keamanan ruangan?ruangan yang bersifat rahasia dengan penerapkan pencatatan riwayat akses ruangan secara otomatis. Metode yang akan digunakan dalam penelitian ini adalah menggunakan salah satu teknologi computer vision, yaitu library OpenCV yang akan dirancang menggunakan bahasa pemograman desktop C#. Perancangan sistem prototipe ini menggunakan papan Arduino Uno R3, kunci pintu elektronik, dan webcam sebagai perangkat keras utamanya. Akurasi pengenalan wajah menggunakan library OpenCV mendapatkan hasil yang cukup tinggi, yaitu 80% keberhasilan} }