@thesis{thesis,
		author={Putri  Ravika},
		title ={Rancang Bangun Prototipe Smart Tray Return Berbasis Arduino dalam Bisnis Kuliner},
		year={2018},
		url={http://repository.upbatam.ac.id/4326/},
		abstract={Di zaman sekarang, di mana teknologi menjadi hal utama dalam kegiatan sehari?hari kita, komputerisasi dan aspek robotika sudah mulai menjelajah ke penjuru 
masyarakat. Tetapi tak dapat dipungkiri bahwa nilai dan arti sesungguhnya dari 
robot tidak dipahami semua orang. Pada dasarnya, tunjuan pembuatan robot ini 
adalah untuk membantu pekerjaan manusia ataupun menggantikan tenaga 
manusia untuk melakukan pekerjaan yang membahayakan. Misalkan saja ada 
robot pembantu pekerjaan rumah tangga, robot penyedia minuman di kantor, robot 
penyelam, robot mobile, robot jaringan dan masih banyak lagi contoh lainnya. 
Salah satu yang masih jarang kita temukan adalah robot smart tray return yang 
bekerja dengan konsep robot line following. Robot ini dibangun dengan harapan 
untuk menciptakan konsep ?self-service? ke masyarakat terutama pada bidang 
kuliner. Cara kerjanya adalah dengan membaca garis dengan sensor infrared 
untuk mengikuti garis yang ada dan akan berhenti apabila sensor ultrasonik 
mendeteksi adanya objek dihadapannya yang akan menyebabkan buzzer berbunyi 
memberitahukan kepada pengunjung bahwa robot tersebut sedang berhenti. Robot 
ini berfungsi sebagai tempat mengemas nampan makanan keliling yang sangat
efektif bagi pengusaha kuliner. Robot ini dirancang untuk tidak mengambil objek, 
melainkan pengunjunglah yang meletakkan objek tersebut ke dalamnya. Prototipe 
robot ini akan dibangun dengan mikrokontroler berbasis Arduino Uno R3, dengan 
dimensi prototipe adalah panjang 10 cm, lebar 10 cm, dan tinggi 18 cm.}
		}