Alat Bantu Penyandang Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonic
Total View This Week0

Institusion

Universitas Komputer Indonesia

Author

Aprianto, Ramdhani

Subject

2015 

Datestamp

2016-11-16 07:36:02 

Abstract :
Dalam tugas akhir ini dirancang sebuah alat untuk membantu penyandang tunanetra berjalan agar dapat mengetahui adanya lubang yang ada di depan mereka. Penyandang tunanetra kesulitan melalukan berbagai aktifitas sehari-hari dikarenakan keterbatasan penglihatan mereka, sehingga mereka sulit untuk melakukan sesuatu sebagaimana halnya orang normal, dan berjalan ke suatu tempat dengan jarak tempuh yang agak jauh. Alat ini berupa tongkat, dengan menggunakan beberapa alat elektronika antara lain sensor ultrasonic sebagai pendeteksi lubang dan pembanding saat tongkat diangkat, modul suara WTV020M01 untuk menyimpan file suara, Bluetooth transmitter untuk mengirimkan suara yang diambil dari modul suara dan juga dilengkapi dengan headset Bluetooth untuk informasi suaranya dengan pengolah datanya arduino nano. Sistem ini akan bekerja ketika adanya lubang dijalan sensor ultrasonik akan mendeteksi lubang dengan memancarkan gelombang ultrasonik dan ditambahkan satu lagi sensor ultrasonik sebagai pembanding saat tongkat diangkat keatas. Setelah terdeteksi adanya lubang akan diinformasikan berupa suara melalui bluetooth ke headset bluetooth. Pengujian alat ini sudah bisa mendeteksi lubang dengan jarak minimal 9 cm dengan kemiringan tongkat 700 dan jarak maksimal 19 cm dengan kemiringan tongkat 450. Pengujian alat ini juga bisa mendeteksi kedalaman lubang dengan kedalaman minimal 4 cm �� 10 cm dengan persentase error 1,17%. Diharapkan dengan adanya alat ini bisa membantu penyandang tunanetra lebih optimal saat berjalan.