SENSOR GERAK GY-80 UNTUK VISUALISASI GERAK LENGAN MENGGUNAKAN METODE NIRKABEL (BLUETOOTH)
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Negeri Surabaya
Author
Zainul Mukhtarom (STUDENT ID : 13050874034)
(LECTURER ID : 0025036102)
(LECTURER ID : 0025036102)
Subject
Teknik
Datestamp
2022-12-23 14:37:48
Abstract :
Perkembanganteknologi di zaman modern ini berkembang dengan sangat pesat, salah satunyayakni pada bidang analisis gerak. Analisis gerak merupakan salah satu faktorpenting dalam kehidupan manusia, yang mana analisis gerak tersebut bertujuanuntuk mengetahui kualitas gerakan yang dilakukan manusia. Apakah gerakan yangdilakukan tersebut sudah efisien, efektif, serta aman sehingga dapatmeminimalisir resiko dan meningkatkan hasilnya. Salah satu teknologi dalamanalisis gerak yakni motion capture /penangkap gerakan.Ada banyak metode inputyang digunakan pada motion capture, diantara lainmetode input elektromekanik, akustik,elektromagnetik, inersia, dan optik. Untuk saat ini metode input yang paling popular dan banyak digunakan yaitu metode input optik, karena metode ini dapatdigunakan pada area kerja yang lebih besar, lebih tahan terhadap gangguan, dangerakan subjek lebih mudah dibandingkan metode lain. Tetapi metode optik iniharus menggunakan kamera yang beresolusi tinggi serta peletakkan kamera harusada di beberapa titik agar semua sisi dari gerakan dapat ditangkap.Pada penelitian inimenggunakan metode input inersia,yakni menggunakan sensor GY-80 untuk mendeteksi titik koordinat sudutkemiringan objek yang selanjutnya akan dikirimkan menggunakan komunikasinirkabel yakni Bluetooth HC-05 danakan diproses pada Arduino Promini lalu ditampilkan di PC / laptop menggunakan software Labview dalam bentuk objek 3D.Penelitian ini dilakukan bertujuan untuk pengembangan awal serta menciptakan alatyang dapat membantu dalam menganalisis gerakan serta dapat meminimalisir biayayang dikeluarkan.Hasil penelitianmenunjukkan bahwa sensor GY-80 dapat mendeteksi koordinat sumbu yaw, pitch dan roll dengan cukup baik dan stabil sehingga menghasilkan visualisasipergerakan objek yang baik. Jarak jangkauan komunikasi nirkabel terjauh alatyakni pada jarak 18 meter, serta ketepatan gerak yang dihasilkan oleh alatdengan gerakan aslinya yakni dengan errorrata-rata pada posisi lengan 0 sebesar 0%, 90 ke samping sebesar 0%, 180 keatas sebesar 0%, 90 ke depan sebesar 1,1%, dan 90 ke belakang sebesar 2,2%.
Perkembanganteknologi di zaman modern ini berkembang dengan sangat pesat, salah satunyayakni pada bidang analisis gerak. Analisis gerak merupakan salah satu faktorpenting dalam kehidupan manusia, yang mana analisis gerak tersebut bertujuanuntuk mengetahui kualitas gerakan yang dilakukan manusia. Apakah gerakan yangdilakukan tersebut sudah efisien, efektif, serta aman sehingga dapatmeminimalisir resiko dan meningkatkan hasilnya. Salah satu teknologi dalamanalisis gerak yakni motion capture /penangkap gerakan.Ada banyak metode inputyang digunakan pada motion capture, diantara lainmetode input elektromekanik, akustik,elektromagnetik, inersia, dan optik. Untuk saat ini metode input yang paling popular dan banyak digunakan yaitu metode input optik, karena metode ini dapatdigunakan pada area kerja yang lebih besar, lebih tahan terhadap gangguan, dangerakan subjek lebih mudah dibandingkan metode lain. Tetapi metode optik iniharus menggunakan kamera yang beresolusi tinggi serta peletakkan kamera harusada di beberapa titik agar semua sisi dari gerakan dapat ditangkap.Pada penelitian inimenggunakan metode input inersia,yakni menggunakan sensor GY-80 untuk mendeteksi titik koordinat sudutkemiringan objek yang selanjutnya akan dikirimkan menggunakan komunikasinirkabel yakni Bluetooth HC-05 danakan diproses pada Arduino Promini lalu ditampilkan di PC / laptop menggunakan software Labview dalam bentuk objek 3D.Penelitian ini dilakukan bertujuan untuk pengembangan awal serta menciptakan alatyang dapat membantu dalam menganalisis gerakan serta dapat meminimalisir biayayang dikeluarkan.Hasil penelitianmenunjukkan bahwa sensor GY-80 dapat mendeteksi koordinat sumbu yaw, pitch dan roll dengan cukup baik dan stabil sehingga menghasilkan visualisasipergerakan objek yang baik. Jarak jangkauan komunikasi nirkabel terjauh alatyakni pada jarak 18 meter, serta ketepatan gerak yang dihasilkan oleh alatdengan gerakan aslinya yakni dengan errorrata-rata pada posisi lengan 0 sebesar 0%, 90 ke samping sebesar 0%, 180 keatas sebesar 0%, 90 ke depan sebesar 1,1%, dan 90 ke belakang sebesar 2,2%.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
