Perancangan Sistem Arah Lampu Adaptif Pada Kendaraan Berdasarkan Marka Jalan Menggunakan Pengolahan Citra
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Komputer Indonesia
Author
Pangestu, Andro Mitra
Subject
004_Data Processing & Computer Science
Datestamp
2020-11-05 07:37:47
Abstract :
Kecelakaan di malam hari telah menjadi sangat umum dalam skenario saat ini. Banyak hal yang menyebabkan kecelakaan pada malam hari seperti tekstur jalan, kegelapan, visibilitas, dan lain-lain. Salah satu masalah utama yaitu kurangnya cahaya dan keterlambatan dalam pengenalan objek yang akan datang pada tikungan. Dengan demikian, harus ada mekanisme yang efektif untuk mengatasi masalah tersebut. Dalam penelitian ini, sistem yang diusulkan adalah salah satu solusi yang membantu dalam mencegah kecelakaan dengan memberikan visibilitas yang tepat kepada pengemudi dengan menerangi tikungan. Pada penelitian ini, akan dilakukan simulasi road lane detection pada jalanan malam hari. Informasi input yang diberikan berupa video yang dihasilkan oleh kamera. Metode yang digunakan yaitu pengolahan citra dengan metode Hough Transform sebagai metode pendamping pengolahan citra tersebut. Output yang dihasilkan yaitu berupa data sudut hasil dari pengolahan citra kemudian dikirimkan ke mikrokontroler untuk menggerakan servo lalu servo bergerak sesuai data sudut yang diterima. Hasil pengujian menunjukan bahwa sistem lampu adaptif sudah dapat mengikuti arah jalan dengan persentase kesesuaian untuk tikungan kiri sebesar 72%, tikungan kanan sebesar 81,25% dengan rata-rata tingkat error sudut sebesar 1,45o.
Kecelakaan di malam hari telah menjadi sangat umum dalam skenario saat ini. Banyak hal yang menyebabkan kecelakaan pada malam hari seperti tekstur jalan, kegelapan, visibilitas, dan lain-lain. Salah satu masalah utama yaitu kurangnya cahaya dan keterlambatan dalam pengenalan objek yang akan datang pada tikungan. Dengan demikian, harus ada mekanisme yang efektif untuk mengatasi masalah tersebut. Dalam penelitian ini, sistem yang diusulkan adalah salah satu solusi yang membantu dalam mencegah kecelakaan dengan memberikan visibilitas yang tepat kepada pengemudi dengan menerangi tikungan. Pada penelitian ini, akan dilakukan simulasi road lane detection pada jalanan malam hari. Informasi input yang diberikan berupa video yang dihasilkan oleh kamera. Metode yang digunakan yaitu pengolahan citra dengan metode Hough Transform sebagai metode pendamping pengolahan citra tersebut. Output yang dihasilkan yaitu berupa data sudut hasil dari pengolahan citra kemudian dikirimkan ke mikrokontroler untuk menggerakan servo lalu servo bergerak sesuai data sudut yang diterima. Hasil pengujian menunjukan bahwa sistem lampu adaptif sudah dapat mengikuti arah jalan dengan persentase kesesuaian untuk tikungan kiri sebesar 72%, tikungan kanan sebesar 81,25% dengan rata-rata tingkat error sudut sebesar 1,45o.
File :
UNIKOM_ANDRO MITRA PANGESTU_COVER.pdf
UNIKOM_ANDRO MITRA PANGESTU_LEMBAR PENGESAHAN.pdf
UNIKOM_ANDRO MITRA PANGESTU_BAB V.pdf
UNIKOM_ANDRO MITRA PANGESTU_DAFTAR PUSTAKA.pdf
UNIKOM_ANDRO MITRA PANGESTU_SURAT IZIN PUBLIKASI.pdf
UNIKOM_ANDRO MITRA PANGESTU_LEMBAR PERNYATAAN.pdf
UNIKOM_ANDRO MITRA PANGESTU_KATA PENGANTAR.pdf
UNIKOM_ANDRO MITRA PANGESTU_DAFTAR ISI.pdf
UNIKOM_ANDRO MITRA PANGESTU_BAB II.pdf
UNIKOM_ANDRO MITRA PANGESTU_BAB III.pdf
UNIKOM_ANDRO MITRA PANGESTU_BAB IV.pdf
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
