Sistem Pemilihan Jalur Lintas Robot Pengikut Garis Dengan Rfid
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Komputer Indonesia
Author
Hendriawan, Ade
Subject
620_Engineering & Allied Operations.
Datestamp
2020-11-16 07:41:11
Abstract :
Robot line follower memiliki kegunaan penting dalam proses manufaktur industri, otomatisasi, transportasi barang dan mobilisasi dalam industri dan kantor-kantor lainnya masih dioperasikan secara manual, contohnya robot pengirim barang. Kelemahan dari sistem ini tidak dapat beroprasi untuk memilih jalur tujuan dengan sendiri. Oleh karena itu mengurangi kelemahan ini solusi yang tersedia yang digunakan adalah Sistem Pemilihan Jalur Lintas Robot Pengikut Garis Dengan RFID akan memberikan solusi untuk permasalahan ini, Radio Frequency Identification (RFID) disini berfungsi untuk masukan perintah membandingkan jalur yang berbeda. Dari hasil penelitian yang telah dilakukan beberapa kali, robot dapat berjalan sesuai perintah yang diberikan oleh Radio Frecuency Identification (RFID) dan robot dapat mencapai 3 titik tujuan berbeda dengan jarak efektif pembacaan kartu dan sudut kemiringanya yaitu kartu 0 – 4 cm dengan sudut kemiringan 75◦, penggunaan baterai yang efektik untuk percobaan ini berada pada tegangan 12 volt – 11,20 volt.
Robot line follower memiliki kegunaan penting dalam proses manufaktur industri, otomatisasi, transportasi barang dan mobilisasi dalam industri dan kantor-kantor lainnya masih dioperasikan secara manual, contohnya robot pengirim barang. Kelemahan dari sistem ini tidak dapat beroprasi untuk memilih jalur tujuan dengan sendiri. Oleh karena itu mengurangi kelemahan ini solusi yang tersedia yang digunakan adalah Sistem Pemilihan Jalur Lintas Robot Pengikut Garis Dengan RFID akan memberikan solusi untuk permasalahan ini, Radio Frequency Identification (RFID) disini berfungsi untuk masukan perintah membandingkan jalur yang berbeda. Dari hasil penelitian yang telah dilakukan beberapa kali, robot dapat berjalan sesuai perintah yang diberikan oleh Radio Frecuency Identification (RFID) dan robot dapat mencapai 3 titik tujuan berbeda dengan jarak efektif pembacaan kartu dan sudut kemiringanya yaitu kartu 0 – 4 cm dengan sudut kemiringan 75◦, penggunaan baterai yang efektik untuk percobaan ini berada pada tegangan 12 volt – 11,20 volt.
File :
UNIKOM_ADE HENDRIAWAN_BAB COVER.pdf
UNIKOM_ADE HENDRIAWAN_LEMBAR PENGESAHAN.pdf
UNIKOM_ADE HENDRIAWAN_BAB V.pdf
UNIKOM_ADE HENDRIAWAN_DAFTAR PUSTAKA.pdf
UNIKOM_ADE HENDRIAWAN_SURAT PERSETUJUAN PUBLIKASI.pdf
UNIKOM_ADE HENDRIAWAN_SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT.pdf
UNIKOM_ADE HENDRIAWAN_KATA PENGANTAR.pdf
UNIKOM_ADE HENDRIAWAN_DAFTAR ISI.pdf
UNIKOM_ADE HENDRIAWAN_BAB I.pdf
UNIKOM_ADE HENDRIAWAN_BAB Il.pdf
UNIKOM_ADE HENDRIAWAN_BAB Ill.pdf
UNIKOM_ADE HENDRIAWAN_BAB IV.pdf
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
