Abstract :
Abstrak line follower adalah sebuah robot pengikut garis yang didukang oleh rangkaian komponen elektronika dan mekanik yang dilengkapi roda dan digerakan oleh actuator. Pengendalian kecepatansangat bergantung pada perputaran sebuah actuator yaitu motor dc. Robot dirancang untuk dapat bernavigasi dan bergerak secara otomatismengkitu garis yang telah ditentukan. Utntuk dapat mengikuti garis robot di lengkapi oleh sensor optic pada bagian depan robot tersebut.robot dilengkapi sebuah aktuatoor untuk dapat bergerak dan sebuah mickrokontroler. Robot pengikut garis banyak jenis dan berbagai bentuk sesuai dengan kreatifitas.