Sistem Mekanik Pengambil Dan Pembawa Makanan Robot Pembantu Orang Cacat
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Komputer Indonesia
Author
Anjasmara, Anjasmara
Subject
680_Manufacture for Specific Uses.
Datestamp
2020-11-17 03:42:26
Abstract :
Trinity callage mengadakan kompetisi robot waiters untuk membantu orang – orang penyandang disabilitas, kompetisi robowaiter mengharuskan membuat robot yang dapat mengambil sebuah piring dan mengantarkannya menuju meja makan. Robot harus dapat bergerak mengetahui posisi piring pada meja dapur serta robot harus dapat mengambil piring yang berada pada meja dapur dan menyimpanya pada meja makan. Untuk menghasilkan robot yang baik, perancangan hardware serta software berpengaruh terhadap pembuatan robot, seperti penggunaan komponen sensor ultrasonic,motor stepper dan motor servo. Penggunaan sensor ultrasonic dengan mengatur ketinggian pemasang sensor semakin tinggi maka data sensor yang dihasilkan semakin baik, penggunaan tegangan batre yang efektif dipakai adalah 7,22 volt hingga 7,43 volt agar menghasilkan keberhasilan yang baik.
Trinity callage mengadakan kompetisi robot waiters untuk membantu orang – orang penyandang disabilitas, kompetisi robowaiter mengharuskan membuat robot yang dapat mengambil sebuah piring dan mengantarkannya menuju meja makan. Robot harus dapat bergerak mengetahui posisi piring pada meja dapur serta robot harus dapat mengambil piring yang berada pada meja dapur dan menyimpanya pada meja makan. Untuk menghasilkan robot yang baik, perancangan hardware serta software berpengaruh terhadap pembuatan robot, seperti penggunaan komponen sensor ultrasonic,motor stepper dan motor servo. Penggunaan sensor ultrasonic dengan mengatur ketinggian pemasang sensor semakin tinggi maka data sensor yang dihasilkan semakin baik, penggunaan tegangan batre yang efektif dipakai adalah 7,22 volt hingga 7,43 volt agar menghasilkan keberhasilan yang baik.
File :
UNIKOM_ANJASMARA_COVER.pdf
UNIKOM_ANJASMARA_LEMBAR PENGESAHAN fiks.pdf
UNIKOM_ANJASMARA_BAB V.pdf
UNIKOM_ANJASMARA_DAFTAR PUSTAKA.pdf
UNIKOM_ANJASMARA_SURAT PERSETUJUAN PUBLIKASI fiks.pdf
UNIKOM_ANJASMARA_SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT.pdf
UNIKOM_ANJASMARA_KATA PENGANTAR.pdf
UNIKOM_ANJASMARA_DAFTAR IS1.pdf
UNIKOM_ANJASMARA_BAB I.pdf
UNIKOM_ANJASMARA_BAB II.pdf
UNIKOM_ANJASMARA_BAB III.pdf
UNIKOM_ANJASMARA_BAB IV.pdf
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
