Sistem Pendeteksi Api Robot Pemadam Api Dengan Sensor Photodioda Disusun Vertikal
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Komputer Indonesia
Author
Ardilessi, Ardilessi
Subject
620_Engineering & Allied Operations.
Datestamp
2021-01-26 08:18:58
Abstract :
Penelitian mengenai robot sudah banyak dilakukan mengingat robot memberikan manfaat dalam mempermudah pekerjaan dan segala aktivitas manusia, seperti untuk melakukan pekerjaan dengan risiko yang berbahaya dalam tugas program percepatan sarjana,dirancang sebuah robot pemadam api dengan menggunakan sensor api photodiode yang disusun secara vertical dimana robot kan mengetahui posisi api dan robot akan sejajar dengan posisi api, sebagai salah satu penelitian prototipe bentuk robot dalam ukuran kecil. Robot pemadam api dirancang untuk mencari titik api dalam suatu ruangan dan memadamkan titik api yang terdapat di sekitarnya. Untuk itu robot dilengkapi dengan sensor ultrasonik sebagai sistem navigasi agar dapat menjelajah ruangan tanpa menabrak dinding sekitar, dilengkapi sensor api salah satunya menggunakan photodioda sebagai sensor pendeteksi api dan sebuah propeller untuk memadamkan api . Robot dibuat otonom melalui sistem kontrol berbasis mikrokontroler, sebagai hasil dari tugas program percepatan sarjana adalah membuat sistem pendeteksi posisi api robot ini memiliki dimensi 23 cm, lebar 28 cm, dan tinggi 24 cm. Berdasarkan hasil pengujian diperoleh robot pemadam api dengan mencari posisi titik api agar robot dapat sejajar dengan titik api diperoleh persentase keberhasil robot 92% dari 100 kali percobaan sistem robot dimana robot akan bergerak mencari posisi titik api.
Penelitian mengenai robot sudah banyak dilakukan mengingat robot memberikan manfaat dalam mempermudah pekerjaan dan segala aktivitas manusia, seperti untuk melakukan pekerjaan dengan risiko yang berbahaya dalam tugas program percepatan sarjana,dirancang sebuah robot pemadam api dengan menggunakan sensor api photodiode yang disusun secara vertical dimana robot kan mengetahui posisi api dan robot akan sejajar dengan posisi api, sebagai salah satu penelitian prototipe bentuk robot dalam ukuran kecil. Robot pemadam api dirancang untuk mencari titik api dalam suatu ruangan dan memadamkan titik api yang terdapat di sekitarnya. Untuk itu robot dilengkapi dengan sensor ultrasonik sebagai sistem navigasi agar dapat menjelajah ruangan tanpa menabrak dinding sekitar, dilengkapi sensor api salah satunya menggunakan photodioda sebagai sensor pendeteksi api dan sebuah propeller untuk memadamkan api . Robot dibuat otonom melalui sistem kontrol berbasis mikrokontroler, sebagai hasil dari tugas program percepatan sarjana adalah membuat sistem pendeteksi posisi api robot ini memiliki dimensi 23 cm, lebar 28 cm, dan tinggi 24 cm. Berdasarkan hasil pengujian diperoleh robot pemadam api dengan mencari posisi titik api agar robot dapat sejajar dengan titik api diperoleh persentase keberhasil robot 92% dari 100 kali percobaan sistem robot dimana robot akan bergerak mencari posisi titik api.
File :
UNIKOM_ARDILESSI_COVER.docx.pdf
UNIKOM_ARDILESSI_LEMBAR PENGESAHAN.pdf
UNIKOM_ARDILESSI_BAB V.docx.pdf
UNIKOM_ARDILESSI_DAFTAR PUSTAKA.pdf
UNIKOM_ARDILESSI_SURAT KETERANGAN PUBLIKASI.pdf
UNIKOM_ARDILESSI_SURAT PERNYATAAN PLAGIAT.pdf
UNIKOM_ARDILESSI_KATA PENGANTAR.docx.pdf
UNIKOM_ARDILESSI_DAFTAR ISI.docx.pdf
UNIKOM_ARDILESSI_BAB I.docx.pdf
UNIKOM_ARDILESSI_BAB II.pdf
UNIKOM_ARDILESSI_BAB III.docx.pdf
UNIKOM_ARDILESSI_BAB IV.pdf
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
