Sistem Navigasi Pencari Api Pada Robot Pemadam Api
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Komputer Indonesia
Author
Priansyah, Rivaldi
Subject
620_Engineering & Allied Operations.
Datestamp
2021-01-29 01:49:27
Abstract :
Penelitian mengenai robot sudah banyak dilakukan mengingat robot memberikan manfaat dalam mempermudah pekerjaan dan segala aktivitas manusia, seperti untuk melakukan pekerjaan dengan risiko yang berbahaya. Pada tugas akhir ini telah dirancang sebuah sistem navigasi pencari api pada robot pemadam api sebagai salah satu penelitian prototipe robot dalam ukuran kecil. Robot pemadam api dirancang untuk mencari titik api dan memadamkan titik api dalam suatu ruangan. Untuk bernavigasi robot dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk menentukan jarak agar robot dapat menelusuri setiap ruangan tanpa menabrak dinding sekitar. Robot ini juga dilengkapi dengan sensor api untuk mendeteksi keberadaan titik api dan sensor garis untuk memastikan robot tidak menabrak posisi titik api dengan mendeteksi garis yang terdapat pada setiap ruangan. Kemudian robot ini dilengkapi dengan kipas yang berfungsi untuk memadamkan api. Robot dibuat otonom melalui sistem kontrol berbasis mikrokontroler. Hasil dari tugas akhir ini dapat dibuat sistem navigasi untuk mencari dan memadamkan titik api pada robot pemadam api yang memiliki dimensi panjang 23 cm, lebar 28 cm, dan tinggi 24 cm. Berdasarkan hasil pengujian diperoleh bahwa robot pemadam api dapat mencari titik api yang di tempatkan secara acak di dalam setiap ruangan dengan persentase keberhasilan 88.89% dengan tingkat error 11.11% dan robot akan berhenti pada posisi terdapat titik api tanpa menabrak titik api tersebut dengan mendeteksi garis lalu mengeksekusi untuk memadamkan titik api.
Penelitian mengenai robot sudah banyak dilakukan mengingat robot memberikan manfaat dalam mempermudah pekerjaan dan segala aktivitas manusia, seperti untuk melakukan pekerjaan dengan risiko yang berbahaya. Pada tugas akhir ini telah dirancang sebuah sistem navigasi pencari api pada robot pemadam api sebagai salah satu penelitian prototipe robot dalam ukuran kecil. Robot pemadam api dirancang untuk mencari titik api dan memadamkan titik api dalam suatu ruangan. Untuk bernavigasi robot dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk menentukan jarak agar robot dapat menelusuri setiap ruangan tanpa menabrak dinding sekitar. Robot ini juga dilengkapi dengan sensor api untuk mendeteksi keberadaan titik api dan sensor garis untuk memastikan robot tidak menabrak posisi titik api dengan mendeteksi garis yang terdapat pada setiap ruangan. Kemudian robot ini dilengkapi dengan kipas yang berfungsi untuk memadamkan api. Robot dibuat otonom melalui sistem kontrol berbasis mikrokontroler. Hasil dari tugas akhir ini dapat dibuat sistem navigasi untuk mencari dan memadamkan titik api pada robot pemadam api yang memiliki dimensi panjang 23 cm, lebar 28 cm, dan tinggi 24 cm. Berdasarkan hasil pengujian diperoleh bahwa robot pemadam api dapat mencari titik api yang di tempatkan secara acak di dalam setiap ruangan dengan persentase keberhasilan 88.89% dengan tingkat error 11.11% dan robot akan berhenti pada posisi terdapat titik api tanpa menabrak titik api tersebut dengan mendeteksi garis lalu mengeksekusi untuk memadamkan titik api.
File :
[1]UNIKOM_RIVALDI PRIANSYAH_COVER.pdf
UNIKOM_RIVALDI PRIANSYAH_LEMBAR PENGESAHAN.pdf
[16]UNIKOM_RIVALDI PRIANSYAH_DAFTAR PUSTAKA.pdf
UNIKOM_RIVALDI PRIANSYAH_SURAT KETERANGAN PERSETUJUAN PUBLIKASI.pdf
UNIKOM_RIVALDI PRIANSYAH_SURAT PERNYATAAN TIDAK PLAGIAT.pdf
[7]UNIKOM_RIVALDI PRIANSYAH_KATA PENGANTAR.pdf
[11]UNIKOM_RIVALDI PRIANSYAH_BAB I.pdf
[12]UNIKOM_RIVALDI PRIANSYAH_BAB II.pdf
[13]UNIKOM_RIVALDI PRIANSYAH_BAB III.pdf
[14]UNIKOM_RIVALDI PRIANSYAH_BAB IV.pdf
[15]UNIKOM_RIVALDI PRIANSYAH_BAB V.pdf
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
