Abstract :
Keamanan merupakan hal yang penting untuk diperhatikan oleh pengelola, penjaga dan penghuni dalam suatu perumahan. Dengan adanya sistem keamanan yang menjamin perumahan tersebut, tentu akan mengurangi kewaspadaan dan rasa khawatir dari tindakan pencurian yang seringkali terjadi. Kebanyakan gerbang portal yang terdapat pada suatu perumahan, diakses secara manual sehingga kurang efisien dalam penerapannya. Dalam penelitian ini akan dibangun suatu gerbang portal dalam bentuk prototipe yang terintegrasi dengan sistem komputer, sehingga palang portal tidak perlu lagi diakses secara manual melainkan menggunakan kartu dan panggilan telepon, palang juga dapat terbuka dan tertutup otomatis sesuai dengan waktu yang ditetapkan. Gerbang portal akan bekerja secara otomatis menerapkan metode instrumentasi dan kontrol Arduino mega. Dengan memanfaatkan sensor ultrasonik dan aktuator motor servo, palang portal akan terbuka dan tertutup otomatis apabila terdapat penghuni yang hendak keluar atau masuk melalui gerbang. Sistem terhubung dengan basis data sehingga data penghuni yang masuk dan keluar melalui gerbang dapat termonitor pada web secara realtime. Dari hasil penelitian ini sistem akan bekerja jika kartu RFID ditempelkan, dilakukan panggilan melalui telepon seluler dan menetapkan waktu buka dan tutup palang portal dari web. Sistem tidak dapat mengenali subjek yang melewati gerbang baik manusia, kendaraan, hewan maupun binatang lainnya.