Sistem Pemetaan Posisi Objek Kendaraan Menggunakan Pengolahan Citra Pada Area 360°
Total View This Week0

Institusion

Universitas Komputer Indonesia

Author

Al Faruqi, Muhammad

Subject

005_Computer Programming, Programs & Data 

Datestamp

2022-04-09 02:35:08 

Abstract :
Advanced Driving Assitance System (ADAS) merupakan salah satu teknologi di bidang transportasi yang banyak dikembangkan beberapa produsen kendaraan dengan tujuan untuk keselamatan dan kenyamanan pada kendaraan. Salah satu contoh teknologi tersebut adalah mengidentifikasi dan mengenali objek baik dalam satu atau lebih dari satu bingkai gambar dapat menjadi sangat penting dalam berbagai cara seperti saat mengendarai kendaraan. Pengemudi tidak dapat mengidentifikasi objek dengan benar, karena kurangnya perhatian objek disekitar. Maksud dari penelitian ini adalah untuk membuat sistem pemetaan objek kendaraan pada area 360° menggunakan kamera. Tujuannya agar dapat mengetahui posisi objek-objek kendaraan lain di area sekitar untuk dapat digunakan dalam membantu pengemudi. Untuk itu ada beberapa proses perancangan penelitian ini yaitu Image Stitching, gambar yang sudah di masukan akan digabungkan dan membentuk panorama kemudian objek kendaraan di area sekitar akan terdeteksi menggunakan metode Single Shot MultiBox Detector (SSD), serta akan di petakan objek-objek yang terdeteksi menjadi satu tampilan. Hasil dari penelitian dengan tingkat keakuratan sistem ini yaitu 5,88%. 

File :
UNIKOM_Muhammad Al Faruqi_Cover.pdf
UNIKOM_Muhammad Al Faruqi_Lembaran Pengesahan.pdf
UNIKOM_Muhammad Al Faruqi_Bab V.pdf
UNIKOM_Muhammad Al Faruqi_Daftar Pustaka.pdf
UNIKOM_Muhammad Al Faruqi_Kontak Penulis.pdf
UNIKOM_Muhammad Al Faruqi_Lembar Publikasi.pdf
UNIKOM_Muhammad Al Faruqi_Lembar Pernyataan.pdf
UNIKOM_Muhammad Al Faruqi_Kata Pengantar.pdf
UNIKOM_Muhammad Al Faruqi_Daftar Isi.pdf
UNIKOM_Muhammad Al Faruqi_Bab I.pdf
UNIKOM_Muhammad Al Faruqi_Bab II.pdf
UNIKOM_Muhammad Al Faruqi_Bab III.pdf
UNIKOM_Muhammad Al Faruqi_Bab IV.pdf