ALGORITMA KONTROL PID UNTUK PROGRAM ROBOT PENGILUT GARIS
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
STMIK Akakom
Author
Paul, John Miranda - 085410005
Subject
Program Aplikasi
Datestamp
2016-08-29 03:36:41
Abstract :
Robot pengikut garis merupakan robot yang didesain untuk mengenali dan bergerak mengikuti garis yang ada dipermukaan. Untuk mengenali dan bergerak mengikuti garis, diperlukan suatu sistem kontrol agar pergerakan dari robot lebih baik. Algoritma kontrol PID ( proporsional, integral, derifativ ) dapat diterapkan pada robot pengikut garis. Sistem kontrol ini digunakan untuk memberikan hasil yang lebih baik dibandingkan dengan penggunaan komparator biasa yang sering digunakan. Untuk penelitian ini digunakan simulasi perangkat lunak sebagai pengganti perangkat keras dari robot pengikut garis. Simulasi yang dibuat digunakan untuk mengetahui arah dan gerakkan serta kestabilan dari robot pengikut garis, yang nantinya program algoritma PID ini dapat diterapkan langsung pada robot pengikut garis. Kata kunci : Algoritma, Kontrol, PID, Pengikut garis, Robot.
Robot pengikut garis merupakan robot yang didesain untuk mengenali dan bergerak mengikuti garis yang ada dipermukaan. Untuk mengenali dan bergerak mengikuti garis, diperlukan suatu sistem kontrol agar pergerakan dari robot lebih baik. Algoritma kontrol PID ( proporsional, integral, derifativ ) dapat diterapkan pada robot pengikut garis. Sistem kontrol ini digunakan untuk memberikan hasil yang lebih baik dibandingkan dengan penggunaan komparator biasa yang sering digunakan. Untuk penelitian ini digunakan simulasi perangkat lunak sebagai pengganti perangkat keras dari robot pengikut garis. Simulasi yang dibuat digunakan untuk mengetahui arah dan gerakkan serta kestabilan dari robot pengikut garis, yang nantinya program algoritma PID ini dapat diterapkan langsung pada robot pengikut garis. Kata kunci : Algoritma, Kontrol, PID, Pengikut garis, Robot.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
