PERENCANAAN SISTEM GERAK QUADCOPTER SEBAGAI ALAT PEMANTAU KAWASAN LINGKUNGAN BENCANA UNTUK FIELD TRIAGE KORBAN BENCANA
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Nasional Malang
Author
Airlangga, Muhammad Yuda Pratama
Subject
Mechanical Engineering
Datestamp
2023-03-28 02:44:27
Abstract :
Seiring perkembangan teknologi yang semakin maju, robot merupakan teknologi yang dikembangkan untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan tertentu, misalnya pekerjaan yang membutuhkan ketelitian tinggi, berisiko tinggi. Salah satu teknologi robot yang sedang dikembangkan oleh beberapa negara adalah robot terbang baik yang berbentuk pesawat maupun helikopter dengan berbagai jenis. Dalam Proses pengerjaan tugas akhir ini penulis menggunakan metode untuk pengumpulan data yaitu study literatur, metode observasi, metode wawancara dari hasil analisa dan pembahasan dalam penelitian ini maka dirancang robot terbang jenis helikopter dengan empat motor dan empat baling-baling yang disebut quadcopter. Quadcopter dirancang menggunakan ESC (Electronic Speed Controller) : Alat yang digunakan sebagai pengatur kecepatan drone. FC (Flight controller ) : Adalah pengontrol dari drone untuk bisa bergerak sesuai dengan perintah. Pengendalian robot menggunakan remote control (RC), serta dipasang kamera action untuk memantau kondisi lingkungan, sehingga diharapkan mampu memberikan solusi untuk mempercepat pencarian korban bencana alam dari Hasil analisa dan pembahassan proses perencanaan tugas akhir ini maka kontruksi quadcopter sebagai alat pemantau kawasan lingkungan bencana untuk field triage korban bencana
Seiring perkembangan teknologi yang semakin maju, robot merupakan teknologi yang dikembangkan untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan tertentu, misalnya pekerjaan yang membutuhkan ketelitian tinggi, berisiko tinggi. Salah satu teknologi robot yang sedang dikembangkan oleh beberapa negara adalah robot terbang baik yang berbentuk pesawat maupun helikopter dengan berbagai jenis. Dalam Proses pengerjaan tugas akhir ini penulis menggunakan metode untuk pengumpulan data yaitu study literatur, metode observasi, metode wawancara dari hasil analisa dan pembahasan dalam penelitian ini maka dirancang robot terbang jenis helikopter dengan empat motor dan empat baling-baling yang disebut quadcopter. Quadcopter dirancang menggunakan ESC (Electronic Speed Controller) : Alat yang digunakan sebagai pengatur kecepatan drone. FC (Flight controller ) : Adalah pengontrol dari drone untuk bisa bergerak sesuai dengan perintah. Pengendalian robot menggunakan remote control (RC), serta dipasang kamera action untuk memantau kondisi lingkungan, sehingga diharapkan mampu memberikan solusi untuk mempercepat pencarian korban bencana alam dari Hasil analisa dan pembahassan proses perencanaan tugas akhir ini maka kontruksi quadcopter sebagai alat pemantau kawasan lingkungan bencana untuk field triage korban bencana
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
