Abstract :
Chayanda Adetio Joas (1411007)
Program Studi Teknik Mesin S-1 FTI-Institut Teknologi Nasional Malang
Kampus II Jl. Raya Karanglo Km, 2 Malang
Email:cxxxjoas123@gmail.com
ABSTRAK
Pneumatik dalam dunia industri merupakan ilmu pengetahuan dari semua proses mekanik yang di mana udara memindahkan suatu gaya atau gerakan. Bagaimana gerakan pada modul mikronontroler pneumatic untuk simulasi pada alat pemisah logam dan non logam. Bagaimana proses dan sistem elektrik pada alat pemisah logam dan non logam dan bagaimana proses perancangan dan kontruksi pada alat pemisah logam dan non logam. Mikrokontroler adalah sebuah komputer kecil yang dikemas dalam bentuk chip IC (Integrated Circuit) dan dirancang untuk melakukan tugas atau operasi tertentu. Prinsip kerja mikrokontroler adalah Berdasarkan nilai yang berada pada register Program Counter, mikrokontroler mengambil datapada ROM dengan alamat sebagaimana yang tertera pada register Program Counter. sensor proxymiti magnetic dan proximity infrared. Cara kerja dari skema ini star tombol onpada push button ditekan dan mengaktifkan sensor infrared namun motor listrik tetap belum bekerja saat sebuah benda berada didepan sensor infrared maka motor listrik akan automatis bekerja. Setelah sebuah benda berbahan logam melewati sensor logam maka motor listrik akan mati dan silinder akan automatis naik atau aktif. Motor listrik tidak akan aktif lagi setelah sebuah benda berada didepan sensor infrared. sensor proximity magnetik dan proximity infrared Pada saat tombol dinyalakan motor langsung otomatis berjalan sensor infrared dan logam dihalangi secara bersamaan. Jika sensor dihalangi oleh benda non logam maka selenoid tidak aktif dan silinder tidak bekerja hanya motor yang bekerja. jika kedua sensor dihalangi benda non logam dan program hanya mengaktifkan sensor proximity maka motor berhenti dan selenoid mengaktifkan silinder.
Kata Kunci : Pneumatik Berbasis Mikrokontroler