Institusion
Institut Teknologi Nasional Malang
Author
Udayana, i Gede Putu Nanda
Subject
Electrical Engineering
Datestamp
2020-09-23 04:04:49
Abstract :
Pada era moderen seperti saat ini. Untuk memenuhi kebutuhan hidup
yang dibutuhan setiap orang dengan diselah pekerjaan masing-masing,
apalagi yang tinggal di kawasan metropolitan tentunya memiliki gaya
hidup yang menguutamakan kepraktisan. Bagi para orang tua yang
memiliki bayi yang baru beranjak untuk berjalan biasanya diperlukannya
ekstra perhatian dalam menjaganya. Dengan keaktifan bayi saat belajar
berjalanmaka orang tua perlu pengawasan agar bayi tetap aman.
Pada makalah ini telah dibuat suatu alat yang dapat membantu
orang tua untuk menjaga bayi dengan cara memberi kenyamanan bayi
agar berjalan dan dapat mengindari halangan disekitarnya dan
penambahan media hiburan pada alat serta kemanan tambahan berbasis
Iot. Untuk mengetahui halangan saat bayi bergerak menggunakan sensor
HC-SR04 yang diletakkan pada sekitar babywalker dan untuk akuatornya
menggunakan motor DC.
Hasil dari pengujian alat yang telah dilakukan, system keseluruhan
dapat berjalan dengan baik sesuai masukan yang diterima yaitu jarak
yang ditentukan untuk menngerakan motor agar dapat menjauhi halangan
disekitar dan pengujian menggunakan duty cycle 25%, 50%, 75%, 100%
pada beban 5Kg, 7Kg, 10Kg untuk mengetahui laju motor juga sistem AI
yang tersemat pada babywalker