Institusion
Institut Teknologi Nasional Malang
Author
Hariyanto, Ade Agusti Kris
Subject
Electrical Engineering
Datestamp
2020-09-25 02:33:06
Abstract :
Ade Agusti Kris Hariyanto.2020. 1752007. Teknik Listrik DIII)
(Dosen Pembimbing I : Ir. Choirul Saleh, MT)
(Dosen Pembimbing II : Ir, Taufik Hidayat, MT)
ABSTRAK
Masalah umum dalam mengendalikan motor DC adalah mengendalikan arah
putar dan mengendalikan kecepatan putar. Untuk mengendalikan arah putar dapat
menggunakan Potensio Speed Control yang di aplikasikan di pedal gas mobil listrik
kampus yang mengubah arah arus masuk ke motor DC. Sedangkan untuk
mengendalikan kecepatan, ada beberapa metode yang bisa digunakan.
Metode yang umum digunakan untuk mengendalikan kecepatan motor dc adalah
Pulse-Width Modulation (PWM) karena ketahanannya terhadap gangguan/derau.
Pembangkit sinyal PWM dapat diwujudkan dengan sistem digital yang dilengkapi
mikrokontroler. Selain efisien, cara ini juga cukup mudah dan terbukti efektif.
Tujuan tugas akhir ini penulis mencoba membuat suatu rancangan sistem
pengendali motor DC dengan PWM (Pulse Width Modulation) berbasis
mikrokontroler AT89S52.
Alat ini mampu mengendalikan kecepatan putar motor DC sesuai keinginan yang
diatur melalui Potensio Speed Control.
Kata kunci : Motor DC, Potensio Speed Control, Pulse Width Modulation (PWM),
Mikrokontroler