DETAIL DOCUMENT
RANCANG BANGUN ALAT PEMBUKA DAN PENUTUP TONG SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR JARAK BERBASIS ARDUINO
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Nasional Malang
Author
Bere, Stevania Hildegardis
Subject
Informatics Engineering 
Datestamp
2021-03-30 04:33:05 
Abstract :
RANCANG BANGUN ALAT PEMBUKA DAN PENUTUP TONG SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR JARAK BERBASIS ARDUINO Stevania Hildegardis Bere, Ali Mahmudi, Agung Panji Sasmito Program Studi Teknik Informatika S1, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang, Jalan Raya Karanglo km 2 Malang, Indonesia vannibere@gmail.com ABSTRAK Kebersihan lingkungan merupakan kegiatan menciptakan atau menjadikan lingkungan yang bersih, nyaman, hijau dan indah dilihat. Saat ini kesadaran akan kebersihan lingkungan sedang kurang optimal, buktinya banyak yang membuang sampah sembarangan, tempat sampah yang sudah disediakan oleh instansi kebersihan belum berfungsi secara optimal. Beberapa dari mereka membuang sampah sembarangan karena takut kotor untuk menyentuh tutup tempat sampah yang disediakan ataupun menginjaknya untuk membuka tutup tempat sampah. Hal tersebut kurang praktis dan efisien untuk mewujudkan lingkungan yang bersih. Ada inovasi baru agar membuat kotak sampah lebih praktis namun tetap aman. Dengan memanfaatkan teknologi modern yaitu dengan membuat pembuka dan penutup kotak sampah otomatis dengan pengendalian otomatis dengan sensor jarak (ultrasonic), pengontrol untuk mengatur motor servo yang berfungsi untuk membuka dan menutup kotak sampah. Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian sistem kepada 10 responden, maka kesimpulan dari alat yang dibuat yaitu alat yang dirancang dapat bekerja dengan baik dalam menangani proses sistem buka tutup tempat sampah secara otomatis dengan jarak respo n jika seorang melewati kotak sampah <= 30cm maka tutup kotak sampah akan terbuka otomatis, dan delay selama 5 detik. Dapat mengirimkan notifikasi pesan telegram dengan baik saat buzzer memberikan alarm jika kotak sampah sudah penuh. Kata Kunci : sensor jarak (ultrasonic), kotak sampah, motor servo. 
Institution Info

Institut Teknologi Nasional Malang