Abstract :
Dengan memanfaatkan mikrokontroller AT89S51 sebagai pengontrol utama, infra merah sebagai sensor, buzzer sebagai media pendeteksian kartu yang akan segera habis, opto coupler sebagai pendeteksi apakah kartu yang keluar sudah diambil oleh pengendaraatau belum.
kata kunci: Infra Merah Mikrokontroller