Abstract :
Membuat alat pemindah posisi rantai sepeda pada sepeda balap, sehingga memudahkan para pembalap speda pemula dalam memindahkan posisi rantai sepeda. Sistem ini menggunakan sebuah sensor kemiringan, Penguat operasional, analog to Digital Converter, AT89S51, motor DC dan display sevent segment.
kata kunci : Mikrokontroller AT89S51