Abstract :
Alat ini dibuat dengan menggunakan sensor level untuk mendeteksi ketinggian air sehingga mikrokontroler akan mengatur pembukaan atau penutupan air dengan perantara motor stepper, sedangkan untuk pembersihan sampah proses dijalankan melalui perantara mekanik berpenggerak motor DC gear - box.
kata kunci: motor DC, Motor Stepper