Perancangan dan pembuatan robot dengan pengendalian motor DC menggunakan relative/ incremental rotary encoder berbasis ATMEGA 16.
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Nasional Malang
Author
Pranadipta, Bisma
Subject
Electrical Engineering
Datestamp
2022-01-06 03:03:30
Abstract :
Robot merupakan suatu peralatan yang bergerak tanpa bantuan manusia, robot juga dapat diartikan sebagai perangkat otomatis. Robot banyak digunakan untuk kebutuhan masyarakat dan juga untuk kebutuhan-kebutuhan industry seperti memindahkan barang dari satu tempat ketempat lainnya secara otomatis. Robot yang bergerak menempuh jarak yang ditentukan, dibutuhkan piranti yang memiliki tingkat akurasi tinggi dalam mengendalikan motor DC yang digunakan. Rotary encoder merupakan salah satu piranti yang memiliki tingkat keakuratan tinggi. Rotary encoder merupakan suatu optointerrupter mendeteksi adanya perpotongan pada cahaya inframerah yang dipancarkan kepenerimanya. Perpotongan ini ditimbulkan oleh adanya celah-celah pada encoder.
Robot merupakan suatu peralatan yang bergerak tanpa bantuan manusia, robot juga dapat diartikan sebagai perangkat otomatis. Robot banyak digunakan untuk kebutuhan masyarakat dan juga untuk kebutuhan-kebutuhan industry seperti memindahkan barang dari satu tempat ketempat lainnya secara otomatis. Robot yang bergerak menempuh jarak yang ditentukan, dibutuhkan piranti yang memiliki tingkat akurasi tinggi dalam mengendalikan motor DC yang digunakan. Rotary encoder merupakan salah satu piranti yang memiliki tingkat keakuratan tinggi. Rotary encoder merupakan suatu optointerrupter mendeteksi adanya perpotongan pada cahaya inframerah yang dipancarkan kepenerimanya. Perpotongan ini ditimbulkan oleh adanya celah-celah pada encoder.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
