Abstract :
Sistem ini menggunakan Mikrokontroller AT89S51 sebagai basisnya. Alat yang di buat meliputi perencanaan perangkat keras dan perangkat lunak . Perencanaan perangkat lunak berupa Flowchart cara kerja sistem. Pembayaran tarif jalan tol ini di sesuaikan dengan jenis kartu yang di bawa pengemudi. dan kartu itu di bedakan menurut golongan mobil yang dibedakan menurut panjangnya.
kata kunci: Mikrokontroller AT89S51