Komparasi 3D Modeling Jembatan Dari Hasil Pemotretan Konvergen Dan Normal Menggunakan Drone DJI Phantom 4 Pro Metode Close Range Photogrammetry
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Nasional Malang
Author
Alnando, Nicolas
Subject
Geodesy Engineering
Datestamp
2022-03-23 03:57:29
Abstract :
CRP (Close Range Photogrammetry) adalah teknik pengukuran yang dapat digunakan untuk mengekstraksi poin 3D dari gambar. Dalam teknik CRP pemotretan dilakukan menggunakan Drone DJI Phantom 4 Pro dengan teknik pemotretan konvergen dan normal serta kombinasi dari kedua pemotretan. Pemotretan secara konvergen dilakukan dengan cara memposisikan Drone yang berpusat pada satu titik dengan membentuk kerucut terhadap objek jembatan dengan sudut berkisar 40-90 derajat. Sedangkan pemotretan secara normal dilakukan dengan cara memposisikan Drone dengan menghadap satu garis lurus terhadap objek. Hasil akhir dari penelitian ini adalah visualisasi objek 3D Modeling yang memiliki tekstur secara utuh dan menyerupai keadaan aslinya dilapangan, dibuktikan dengan nilai Total RMSE ICP dari 3D Modeling konvergen adalah 0.093975040 m. Sedangkan total RMSE dari 3D Modeling normal adalah 0.08818463 m, dan total RMSE ICP dari 3D Modeling kombinasi adalah 0.09074756 m. Dan untuk nilai jarak retro dengan Total RMSE dari 3D Modeling konvergen adalah 0.02107605 m, sedangkan total RMSE dari 3D Modeling normal adalah 0.01859032 m dan total RMSE dari 3D Modeling kombinasi adalah 0.02066882 m. Dari ketiga total RMSE ICP dan jarak retro tersebut dapat dikatakan bahwa total RSME 3D Modeling normal lebih baik karena memiliki nilai lebih kecil dibandingkan dengan total RMSE ICP Dan jarak retro dari 3D Modeling konvergen dan kombinasi.
CRP (Close Range Photogrammetry) adalah teknik pengukuran yang dapat digunakan untuk mengekstraksi poin 3D dari gambar. Dalam teknik CRP pemotretan dilakukan menggunakan Drone DJI Phantom 4 Pro dengan teknik pemotretan konvergen dan normal serta kombinasi dari kedua pemotretan. Pemotretan secara konvergen dilakukan dengan cara memposisikan Drone yang berpusat pada satu titik dengan membentuk kerucut terhadap objek jembatan dengan sudut berkisar 40-90 derajat. Sedangkan pemotretan secara normal dilakukan dengan cara memposisikan Drone dengan menghadap satu garis lurus terhadap objek. Hasil akhir dari penelitian ini adalah visualisasi objek 3D Modeling yang memiliki tekstur secara utuh dan menyerupai keadaan aslinya dilapangan, dibuktikan dengan nilai Total RMSE ICP dari 3D Modeling konvergen adalah 0.093975040 m. Sedangkan total RMSE dari 3D Modeling normal adalah 0.08818463 m, dan total RMSE ICP dari 3D Modeling kombinasi adalah 0.09074756 m. Dan untuk nilai jarak retro dengan Total RMSE dari 3D Modeling konvergen adalah 0.02107605 m, sedangkan total RMSE dari 3D Modeling normal adalah 0.01859032 m dan total RMSE dari 3D Modeling kombinasi adalah 0.02066882 m. Dari ketiga total RMSE ICP dan jarak retro tersebut dapat dikatakan bahwa total RSME 3D Modeling normal lebih baik karena memiliki nilai lebih kecil dibandingkan dengan total RMSE ICP Dan jarak retro dari 3D Modeling konvergen dan kombinasi.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
