Abstract :
Sistem ini menggunakan Mikrokontroller AT89S51 sebagai basisnya. Alat yang dibuatmeliputi perencanaan perangkat keras dan perangkat lunak. Prinsip kerja dari sistem ini adalah pertama kita masukkan pilihan agar alat bekerja secara otomatis/manual untuk memebersihkan lantai dan sitampilkan pada LCD.
kata kunci: Mikrokontroller AT89S51