Abstract :
Dalam perencanaan dan pembuatan alat pengatur keberangkatan bus secara otomatis di terminal menggunakan mikrokontroller dan PC. Modul - modul pendukung antara lain: komputer sebagai pengatur keseluruhan, sistem alat ini, modul rangkaian mikrokontroller, modul penampil pada LCD, rangkaian komunikasi serial RS232.
kata kunci: Mikrokontroller