Abstract :
Dalam pembuatan peralatan pengontrol ini, memanfaatkan Mikrokontroller ATMEGA 16 sebagai pemroses utama. Untuk gerakan dari panel sel surya terdiri dari dua buah motor DC, dan untuk mendeteksi dari cahaya matahari digunakan lima buah sensor LDR, empat sensor untuk mendeteksi empat arah yaitu timur, barat, utara, selatan dan utara satu sensor digunakan untuk mendeteksi terbenamnya matahri.
kata kunci: Mikrokontroller ATMEGA 16