Abstract :
Masih konvensionalnya sistem pemindahan dan inventarisasi barang pada industri menyebabkan ketidakteraturan, dan ketidakefisienan waktu serta biaya. Kebutuhan manusia akan kemudahan dan keamanan kerja mengharuskan mereka untuk memanfaatkan teknologi yang ada untuk kenerja yang lebih baik.
Dengan memaksimalkan teknologi VHDL dibuatlah sistem pemindahan
dan inventarisasi barang produksi di suatu industri yang otomatis Implementasi
teknologi menggunakan XS95 BOARD V1.3. IC PLD yang digunakan adalah
XC95108PC84 buatan Xilinx Inc. yang akan dikonfigurasi sehingga dapat
merepresentasikan sistem
Mobil pemindah ( forklift) berjalan mengikuti track berupa garis hitam
dan putih yang dibuat sesuai rute perjalanan yang menghubungkan antara sumber
barang yang harus diambil dengan tujuan tempat peletakan barang Agar dapat mengikuti track digunakan sensor LED infra merah dan photodioda. Inventarisasi barang dapat dilakukan dengan bantuan PC yang programnya ditulis dengan Delphi, yang bertugas memeriksa barang yang dibawa forklif terjatuh atau tidak, serta dengan operasi database sederhana dapat dihitung banyaknya barang ditiap titik tujuan
Komunikasi antara mobil pemindah dengan PC digunakan sistem komunikasi radio frekuensi dan DTM (Dual Tone Multiple Frequency) serta sedikit bantuan mikrokontroler