Abstract :
Kontroler PID merupakan jenis kontroler berumpan balik yang masih populer dikalangan industri, oleh karena itulah dibutuhkan oleh karena itu dibutuhkan suatu desain kontroler PID untuk keperluan studi (praktikum) di Laboratorium Sistem Kendali Industri Jurusan Teknik Elektro ITN Malang yang bertujuan untuk mengenalkan sebuah sistem kontrol yang dipakai didunia industri.
Didesain sistem kontroler dengan perangkat lunak LABVIEW V7.1 Professional yang diaplikasikan untuk mengontrol level ketinggian muka air dengan ketinggian antara 0-10 cm dengan input fungsi step, pada saat pengujian diberikan nilai Kp-10, Ki-0,0150 dan Kd-0,0010 menghasilkan respon system yang lebih baik dari sistem tanpa dikontrol dengan kontroler PID dengan selisih error-6%