Abstract :
Pengunaan motor arus scarah sudah sangat dikenal secara luas. Keuntungan keuntungan yang menonjol akan penggunaan motor-motor arus searah tersebut timbul dengan penunjukan karakteristik operasinya Pengaturan kecepatan motor DC dengan metode cascade sangat diperlukan apabila motor tersebut akan digunakan pada kecepatan yang diinginkan pengontrolan bisa dilakukan dengan metode kontrol cascade.
Dengan metode cascade atau pengaturan yang bertingkat kecepatan motor dapat diikuti. Setelah adanya umpan balik kecepatan motor dan dibandingkan dengan kecepatan referensi akan mengatur kembali arus yang masuk ke motor mengikuti perbandingan sebelum dan sesudah motor dijalankan. Jadi dengan pengaturan secara bertingkat (Cascade) maka motor mempunyai respons yang lebih baik dimana error kecepatan dan arus referensi dan arus pada saat motor dijalankan kecil
Dari hasil simulasi pada semua kondisi baik kondisi kecepatan konstan pada kecepatan referensi 100 radisce dan kecepatan berubah-ubah dari 50 rad/sec nuik menjdi 150 rad/sec.yang menggunakan metode kontrol Cascade, error steady statenya-0.