PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGENDALI KEMUDI ARAH PADA EKOR PESAWAT TERBANG DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER AT98851
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Nasional Malang
Author
Tadubun, Silvester Yoseph K.
Subject
Electrical Engineering
Datestamp
2022-05-30 04:59:27
Abstract :
Pada zaman sekarang manusia selalu menuntut kemudahan kemudahan dalam bekerja dengan tanpa meniggalkan hasil yang maksimal. oleh sebab itu perlu dibuat alat yang sederhana dan memberi pilihan yang dapat membantu dan mempermudah kerja manusia misalkan saja alat kontrol kemudi arah pada pesawat terbeng, kontrol kemudi arah difungsikan untuk pembelokan arah dan mendeteksi sudut pembelokan System ini menggunakan Mikrokontroller AT89S51 sebagai basisnya. Alat yang dibuat meliputi perencanaan perangkat keras dan perangkat lunak. Perencanaan perangkat keras meliputi: rangkaian sensor potensiometer, rangkaian ADC rangkaian diver motor DC, rangkaian keypad dan minimum system mikrokontroller AT89S51. Perencanaan perangkat lunak meliputi: flowchart cara kerja system dan shofware. Pada dasarnya prinsip kerjanya pengendali (kontol) pada kemudi arah dimulai dari instruksi perintah, data dari pergerakan Motor DC dan Sensor potensiometer untuk diolah dan seterusnya ditampilkan untuk LCD. Dimana ketika instruksi pembelokan arah diberikan maka driver motor DC akan berputar sehingga menggerakan kemudi arah dan potensiometer, perubahan-perubahan nilai resistansi inilah oleh tranduser akan diubah menjadi besaran listrik analog yang kemudian dari besaran analog oleh enter ADC diubah menjadi pulsa digital yang kemudian diumpankan ke MCU AT89S51, dari MCU ini data yang berupa pulsa diolah dan ditampilkan kedalam LCD.
Pada zaman sekarang manusia selalu menuntut kemudahan kemudahan dalam bekerja dengan tanpa meniggalkan hasil yang maksimal. oleh sebab itu perlu dibuat alat yang sederhana dan memberi pilihan yang dapat membantu dan mempermudah kerja manusia misalkan saja alat kontrol kemudi arah pada pesawat terbeng, kontrol kemudi arah difungsikan untuk pembelokan arah dan mendeteksi sudut pembelokan System ini menggunakan Mikrokontroller AT89S51 sebagai basisnya. Alat yang dibuat meliputi perencanaan perangkat keras dan perangkat lunak. Perencanaan perangkat keras meliputi: rangkaian sensor potensiometer, rangkaian ADC rangkaian diver motor DC, rangkaian keypad dan minimum system mikrokontroller AT89S51. Perencanaan perangkat lunak meliputi: flowchart cara kerja system dan shofware. Pada dasarnya prinsip kerjanya pengendali (kontol) pada kemudi arah dimulai dari instruksi perintah, data dari pergerakan Motor DC dan Sensor potensiometer untuk diolah dan seterusnya ditampilkan untuk LCD. Dimana ketika instruksi pembelokan arah diberikan maka driver motor DC akan berputar sehingga menggerakan kemudi arah dan potensiometer, perubahan-perubahan nilai resistansi inilah oleh tranduser akan diubah menjadi besaran listrik analog yang kemudian dari besaran analog oleh enter ADC diubah menjadi pulsa digital yang kemudian diumpankan ke MCU AT89S51, dari MCU ini data yang berupa pulsa diolah dan ditampilkan kedalam LCD.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
