SKRIPSI TEKNIK ELEKTRO
SISTEM KENDALI LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN WEB
WEB BESED ROBOT’S ARM CONTROL SYSTEM
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Institut Teknologi Nasional Malang
Author
Idham, Muhammad
Subject
Electrical Engineering
Datestamp
2022-06-27 04:28:52
Abstract :
ABSTRAK Dalam dunia teknologi maupun kehidupan manusia sehari-hari, penggunaan robot saat ini sangat membantu dalam menyelesaikan tugas atau pekerjaan yang tidak bisa dilakukan oleh manusia. Kelebihan yang dimiliki robot memudahkan manusia dalam menyelesaikan pekerjaan. Oleh karena itu, agar dapat membantu manusia, robot lengan sebagai pemisah barang dibuat dengan tujuan untuk menghemat waktu dalam menyelesaikan pekerjaan dalam mengambil dan memindahkan barang, mendapatkan hasil akhir yang berkualitas, mengurangi resiko yang dapat membahayakan manusia Pada penelitian ini penulis fokus pada sistem penggerak, kontrol penggerak dan monitoring melalui web yang merupakan bagian pada modul utama. Modul utama terdiri dari mainboard robot untuk menempatkan sistem operasi, web server. Robot modular nirkabel berbasis web terdiri dari tiga unit modul, yaitu modul utama, modul pengolah data, dan modul penggerak. Konsep ini memungkinkan terciptanya suatu sistem robot yang terintegrasi dan mempunyai fleksibilitas baik dari segi modifikasi perangkat keras maupun perangkat lunak khususnya untuk proses pengolahan data. Kata kunci : Robot lengan, Motor servo, Arduino Uno, WEB , Kontrol Jaeak Jauh
ABSTRAK Dalam dunia teknologi maupun kehidupan manusia sehari-hari, penggunaan robot saat ini sangat membantu dalam menyelesaikan tugas atau pekerjaan yang tidak bisa dilakukan oleh manusia. Kelebihan yang dimiliki robot memudahkan manusia dalam menyelesaikan pekerjaan. Oleh karena itu, agar dapat membantu manusia, robot lengan sebagai pemisah barang dibuat dengan tujuan untuk menghemat waktu dalam menyelesaikan pekerjaan dalam mengambil dan memindahkan barang, mendapatkan hasil akhir yang berkualitas, mengurangi resiko yang dapat membahayakan manusia Pada penelitian ini penulis fokus pada sistem penggerak, kontrol penggerak dan monitoring melalui web yang merupakan bagian pada modul utama. Modul utama terdiri dari mainboard robot untuk menempatkan sistem operasi, web server. Robot modular nirkabel berbasis web terdiri dari tiga unit modul, yaitu modul utama, modul pengolah data, dan modul penggerak. Konsep ini memungkinkan terciptanya suatu sistem robot yang terintegrasi dan mempunyai fleksibilitas baik dari segi modifikasi perangkat keras maupun perangkat lunak khususnya untuk proses pengolahan data. Kata kunci : Robot lengan, Motor servo, Arduino Uno, WEB , Kontrol Jaeak Jauh
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
