Abstract :
Sudut pergi kendaraan perlu diperiksa saat uji tipe dan uji berkala karena apabila tidak sesuai dapat mempengaruhi manuver kendaraan dan keselamatan. Namun, pemeriksaan ini saat uji berkala sering diabaikan karena proses yang rumit. Untuk mengatasi hal tersebut, dikembangkan aplikasi berbasis android dengan sensor gyroscope dan sensor kamera untuk mengukur sudut pergi kendaraan. Metode penelitian menggunakan Research and Development dengan software Android Studio guna mengkombinasikan sensor gyroscope dan sensor kamera. Uji kinerja dan akurasi dilakukan secara manual. Pemastian sudut 0° dan 90° sebagai uji kinerja mode laser dengan waterpas, sedangkan gambar sudut pada mode kamera. Dari 10 sampel kendaraan, diperoleh penyimpangan terbesar 0,6° (mode laser) dan 1,4° (mode kamera). Bentuk bagian belakang kendaraan yang tidak simetris menjadi faktor yang mempengaruhi mode laser, tetapi mode kamera dipengruhi kondisi ruang, kualitas lensa, dan pencahayaan lokasi. Dengan demikian, mode laser lebih unggul daripada mode kamera. Dalam pengembangan selanjutnya, perlu ditingkatkan akurasi dari aplikasi ini.